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22.5.1 해밀토니안(Hamiltonian) 및 라그랑지안(Lagrangian) 신경망을 이용한 제어
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
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22.5 물리학을 내재한 신경망 구조 (Physics-Informed Architectures)
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22.5.1 해밀토니안(Hamiltonian) 및 라그랑지안(Lagrangian) 신경망을 이용한 제어
22.5.1 해밀토니안(Hamiltonian) 및 라그랑지안(Lagrangian) 신경망을 이용한 제어